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天眼查APP显示，近日，深圳市华成工业控制股份有限公司申请的“基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人”专利公布。 摘要显示，本申请公开了一种基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人，涉及机器人技术领域，基于视觉与力觉融合的机器人控制系统及其控制方法通过人工智能处理单元对视觉特征的实时解析预测力学参数，并结合自适应阻抗控制单元动态融合位置指令与力觉反馈，实现了对目标对象特性的精准适配与交互过程的柔顺调控，具有实时感知和动态调整能力，有效避免因力学不匹配导致的组件损伤，提高精密装配的可靠性和效率。

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